Kuo skiriasi žingsninis variklis ir servo variklis?

Žingsninis variklis yra specialus variklis su daugiau nei 2 laidais. Kiekvienas laidų rinkinys yra prijungtas prie atskiros ritės, o maitinimo šaltinis, valdantis šias rites, leidžia varikliui judėti atskirais žingsniais.

Šie varikliai yra įprastinio tipoCNC staklėssu 200 apsisukimų. Tai reiškia, kad kiekvieną žingsnį variklis pasislenka 1,8 laipsnio.

Stepperio trūkumas yra tas, kad nėra grįžtamojo ryšio, kad įrankio galvutė iš tikrųjų juda. Tai vadinama atvirojo ciklo sistema, kuri yra labiau teorinė, o ne praktinė problema, tačiau ją tikrai verta paminėti.

Dabar servo variklis. Paprastai variklyje yra optinis kodavimo įrenginys, leidžiantis varikliui žinoti, ar judesys iš tikrųjų vyksta. Tai sukuria grįžtamąjį ryšį, kuris iš tikrųjų garantuoja įrankio galvutės padėtį, ir šis grįžtamasis ryšys yra tiekiamas į variklį, vadinamą uždarojo ciklo sistema.

Tačiau servo varikliai yra labai brangūs, palyginti su žingsniniais varikliais, ir jiems valdyti reikia skirtingų brangių plokščių. Kartu su didesniu greičiu servo varikliai yra geresnis sprendimas.